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[会议论文] 作者:王飞,王林,张儒良, 来源:2017年贵州省计算机学会年会 年份:2017
为了使双目立体视觉研究者能够全面地了解双目立体匹配算法的研究现状,本文对现有的双目立体匹配算法进行了详细论述.首先,介绍了双目立体视觉的概念及主要步骤;接着,叙述了传统的双目立体匹配算法,其包括全局立体匹配算法...、半全局立体匹配算法和局部立体匹配算法,并分析了这些算法的优缺点;然后,阐述了基于深度学习的双目立体匹配算法,其逐渐被用于解决传统的双目立体匹配问题;最后,总结了双目立体匹配算法中亟待解决的...
[期刊论文] 作者:李永,刘建功,, 来源:电子技术与软件工程 年份:2017
双目立体视觉系统就是仿照人的双眼去感知距离,具体实现过程如下:双目视觉系统的摄像机标定、双目摄像机同时获取图像、图像预处理、特征点提取、特征点匹配和空间坐标计算。...本文从双目视觉系统的原理出发,推导了双目视觉系统的数学表达式,分析了几种不同的特征点提取方法,提出了F-HARRIS方法,提高了计算效率,利用双向交叉匹配办...
[期刊论文] 作者:于春和,祁乐阳,, 来源:电子设计工程 年份:2017
基于对双目摄像机立体视觉系统进行标定的目的。采用HALCON标定板,通过软件丰富算子平台进行对比实验得到双目摄像机立体视觉系统的内部参数以及外部参数。算法结果准确,简单易行。...其程序鲁棒性强,运算效率高,能够高效的运用到双目立体视觉系统中,为基于双目立体视觉的人脸三维重建提供了坚实的基础。...
[学位论文] 作者:孙希峰,, 来源:南京理工大学 年份:2017
双目立体视觉是计算机视觉的重要研究方向,利用双目立体视觉可以获取三维场景的深度信息,已经广泛应用在军用与民用的各个领域。双目立体视觉的关键在于立体匹配,因此成为目...
[会议论文] 作者:张明华,张卫攀, 来源:2017年航空智能装备与试验测试技术峰会暨学术交流会 年份:2017
双目立体视觉成像有着广泛应用领域,近年来,随着理论的创新和技术的发展,该学科发展迅猛.首先介绍了双目视觉系统的几个关键技术,如图像的获取、摄像机的标定、特征点的提取...
[期刊论文] 作者:姚志生, 许四祥, 李天甲, 王洋,, 来源:安徽工业大学学报(自然科学版) 年份:2017
针对双目视觉定位与测距过程中存在匹配时间较长的问题,提出一种基于背景差分法的双目视觉快速定位与测距方法。首先,对双目相机拍摄的原始图像进行去畸变和立体校正处理;然...
[期刊论文] 作者:周建成,覃宇,, 来源:河南科技 年份:2017
针对传统理论单目标优化的不足,笔者提出双目标同时优化的方法,建立以平均钻速为基础的优化模型,并运用惩罚函数进行双目标同时优化。对川西高研磨性地层钻进进行优化,双目标优化...
[期刊论文] 作者:张爱华,刘公才,林冬梅,牛万才,王敬阳,, 来源:自动化与仪表 年份:2017
该文针对自主研制的双目视觉脉搏图像采集系统,利用激光位移传感器对其精度进行分析。构建同步触发系统,控制双目相机与激光位移传感器同步采集。...基于双目视觉测量原理,求取激光点质心的空间信息,进而提取脉搏波形。设计巴特沃斯低通滤波器,从激光信号中获取实际的脉搏波形。...将两者所得波形的幅值进行对比,得到双目视觉脉搏图像采集系统的测量误差,进行精度分析,为双目视觉后续处理及分析提供了可靠的数据。...
[期刊论文] 作者:沈书好,白伟华,, 来源:电子世界 年份:2017
针对聚焦倾斜平面的针孔摄像机模型,进行双目摄像机标定。具体分析了主要的畸变参数,并对双目摄像机标定进行简要概述。...
[学位论文] 作者:李正阳,, 来源:北京邮电大学 年份:2017
伴随着计算机视觉的快速发展,其理论和技术都得到了极大的丰富,而双目视觉作为计算机视觉一直以来的一个很重要的分支,其在领域内的热度和地位近些年来不断提升。双目相机系...
[学位论文] 作者:李肖, 来源:天津大学 年份:2017
视目可自由旋转的双目立体视觉简称旋转双目立体视觉。与传统的双目立体视觉系统相比,旋转双目立体视觉系统扩大了单站点的测量范围,可以提高大范围区域的三维重建速度。本文在...
[学位论文] 作者:赵复阳,, 来源:天津科技大学 年份:2017
双目立体视觉是计算机视觉领域的重要研究课题之一。双目立体视觉是模仿人眼的成像,以及人类视觉的距离感知过程,利用具有确定相对位置的双目摄像头对目标场景进行拍摄,并最...
[学位论文] 作者:李希才,, 来源:云南师范大学 年份:2017
双目视觉测距方法最早源于仿生学,模拟人眼双目获得深度信息。采用双目摄像机对同一视场进行拍摄,从获取的双目视图中重演三维信息,再根据双目系统三角测量关系计算出待测目...
[期刊论文] 作者:郭卜瑜,于佳,王姣姣,刘惠萍,, 来源:光学技术 年份:2017
为了有效地提高鱼苗尺寸测量的效率及精度,搭建了平行式双目立体视觉系统。...根据双目视觉原理,首先基于改进后的由多组同心圆构成的标定板对双目视觉测量系统进行定标;然后利用Harris角点提取算法获取鱼苗图像的关键特征点,并基于归一化互相关(Normalized Cross Correlation...
[期刊论文] 作者:孔筱芳,陈钱,顾国华,钱惟贤,任侃,, 来源:光学精密工程 年份:2017
为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖,实现摄像机参数的精确标定,并对空间坐标进行高精度重建,提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法,采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。...将GPS的位置在视场中任意移动,由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像,利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系,结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理,标定出双目摄像机参数,并对空间坐标进行精确重建。...
[期刊论文] 作者:黄玉强,叶磊,, 来源:汽车实用技术 年份:2017
随着计算机技术的发展,无人驾驶技术的研究也受到了越来越多的关注,环境感知技术在其中占据着重要的地位,双目立体视觉技术以其特有的优势成为了环境感知技术中的主要内容。...在研究了双目立体视觉标定、校正、匹配等技术的基础上,文章设计了基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统。...
[期刊论文] 作者:张利萍, 刘桂华, 可杨,, 来源:微型机与应用 年份:2017
在基于相位轮廓术进行双目三维重建时,传统的双目测量系统在遮挡条件下无法获取双目相机公共视野以外的区域的点云数据,导致扫描结果出现测量空洞或者点云数量减少,从而不能通过...
[学位论文] 作者:张玉阳, 来源:兰州理工大学 年份:2017
基于双目视觉的运动目标跟踪系统是在双目视觉技术的基础上,对视频图像序列中的运动目标进行检测与提取,并对感兴趣的目标进行连续跟踪的过程。其主要过程是通过双目相机得到...
[期刊论文] 作者:张煦, 朱振宇, 张合富,, 来源:计测技术 年份:2017
双目立体视觉技术是计算机视觉重要的研究领域,如今的应用也愈发广泛,其中在精密测量上起到的作用不可或缺。匹配技术在双目测量中尤为关键。本文从立体匹配技术的现状出发,...
[会议论文] 作者:张华,张卫攀, 来源:2017年航空智能装备与试验测试技术峰会暨学术交流会 年份:2017
在分析双目视觉测量模型的基础上,研究双目视觉测量系统内外参数标定方法,研制标定靶标,结合HALCON软件算子对测量系统进行参数标定,实验分析表明,该方法可以满足测量系统要...
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