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[期刊论文] 作者:李亚卉, 钱静, 卞永明, 来源:造纸科学与技术 年份:2018
[期刊论文] 作者:卞永明, 杨濛, 刘宇超, 阳刚,, 来源:中国工程机械学报 年份:2018
随着移动机器人在工业、农业、军事等领域中的广泛应用,对其自主运动控制技术的需求逐渐增大.为了实现履带式移动机器人的轨迹跟踪控制,建立了运动学模型和轨迹跟踪动态误差...
[期刊论文] 作者:卞永明, 杨濛, 方晓骏, 崔微微,, 来源:振动.测试与诊断 年份:2018
根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行...
[期刊论文] 作者:刘小妹,卞永明,梁拥成,李安虎, 来源:机械强度 年份:2018
借助于有限元分析,探索临界距离原理应用于各种切口石墨平板脆断的有效性,其中包括U型切口平板的拉伸试样、钝V型切口半圆形弯曲试样、单边钝V型切口三点弯曲梁试样和钝V型切...
[期刊论文] 作者:卞永明,杨漾,方晓骏,崔微微,, 来源:振动、测试与诊断 年份:2018
根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响.针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行...
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