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[会议论文] 作者：刘鑫鑫,李浚圣,高立群,
来源：全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2002
本文回顾了模糊控制系统稳定性分析的发展历程,总结了常用的一些分析方法和及有效手段.对今后模糊控制系统稳定性的发展,进行了展望....
[期刊论文] 作者：李浚圣,李轩,刘鑫鑫,董亮,
来源：沈阳大学学报 年份：2002
本文给出空间3R机械手的运动描述,通过变换矩阵推导出运动学方程.以运动学方程为依据,计算出雅可比矩阵,为进一步分析提供条件....
[会议论文] 作者：李浚圣,东北大学信息科学与工程学院(沈阳),刘鑫鑫,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
本文综述了模糊控制系统稳定性所取得的进展,概述了模糊控制系统稳定性的产生、发展以及研究现状,讨论了几个主要研究方向,并探讨了进一步的研究内容....
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