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[期刊论文] 作者：邓泽武, 胡钊政, 周哲, 刘裕林, 彭超,
来源：汽车工程 年份：2022
为提高智能车定位精度，提出了一种融合激光雷达与双层地图模型的智能车定位方法。该双层地图模型在车道图层基础上，增加基于激光点云的稀疏特征图层。稀疏特征地图由车辆位姿、2D强度特征和3D特征3部分组成，可为智能车定位提供精确的位置参考，以有效降低累积定位误......
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