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[期刊论文] 作者：刘立恒,邓正隆,
来源：电机与控制学报 年份：2003
考虑带有稳态误差方差约束的线性系统的混合H2/H∞滤波问题.通过解一个线性矩阵不等式(LMI),直接获得滤波器,并且这个滤波器满足下面性能指标:滤波过程是渐近稳定的;在每个状...
[期刊论文] 作者：刘立恒,邓正隆,
来源：中国惯性技术学报 年份：2003
在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Kalman滤波器的性能恶化问题.通过对系统频域...
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