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[期刊论文] 作者：刘电霆,李明,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
针对包含不确定因素的模块化产品绿色优化设计问题,在产品功能-结构映射树的基础上,建立了其多重广义算子模型;论述了产品绿色优化设计准则和绿色度计算方法,建立了与多重广...
[期刊论文] 作者：叶上高,刘电霆,,
来源：机床与液压 年份：2014
针对后3个关节轴线相交于一点的6R工业机器人,提出一种有别于传统方法的位姿分离逆解算法,对逆解涉及的奇异和多解处理也做了详细分析,并仿真验证了该算法的正确性。该算法完...
[期刊论文] 作者：刘电霆,胡浩平,,
来源：制造业自动化 年份：2014
以双梁桥式起重机桥梁作为实例，研究了基于零件基本单元的产品绿色模块划分问题，既考虑模块之间功能相关性和结构相关性，又考虑零件本身的绿色属性，以模块内部最大聚合度、模块之......
[期刊论文] 作者：胡浩平,刘电霆,,
来源：广西大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对绿色模块划分过程中基本单元本身属性的多样性和其绿色属性的模糊不确定性，研究了绿色设计中包含不确定因素的产品模块划分问题，论述了基于零件库的产品绿色模块划分，既考虑......
[期刊论文] 作者：刘电霆,陈小雄,,
来源：桂林理工大学学报 年份：2014
针对一类具有外加扰动的多时延网络控制系统(NCSs),讨论了其稳定性条件和鲁棒H∞控制器设计问题。将采样率、网络诱导时延和丢包转化成系统的时变状态时延,建立系统在连续时...
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