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[期刊论文] 作者：高华,刘济林,,
来源：传感器与微系统 年份：2012
视频导航以其获取信息丰富、对环境影响小、成本低廉等诸多优点成为了辅助车辆自动驾驶和陆地自主车(ALV)常用的一种自动导航方式,而从视频导航图像中检测出道路区域则是实现视频导航的基础和关键。对近年来车辆视频导航过程中道路检测的实现算法进行了回顾和分......
[期刊论文] 作者：郭锐,胡方宁,刘济林,,
来源：通信学报 年份：2012
为了提高混合自动重传请求(H-ARQ)系统的通信性能,研究了H-ARQ块衰落信道上全分集低密度奇偶校验(LDPC)码的构造与性能。首先分析了H-ARQ块衰落信道的中断概率及其固有分集,然后构造了在H-ARQ块衰落信道上能取得全分集的LDPC码,新构造的码字采用根校验节点把每......
[期刊论文] 作者：郭锐,胡方宁,刘济林,,
来源：空间科学学报 年份：2012
LDPC码字具有优异的性能，在空间通信中得到广泛应用．为进一步降低LDPC码构造及编码的复杂度，给出了一种高性能、低复杂度的QC—LDPC码构造方法．设计了扩展近似下三角阵（externAppr......
[期刊论文] 作者：郭锐,胡方宁,刘济林,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2012
本文研究了混合自动重传(hybrid auto matic repeat request,H-ARQ)信道上全分集低密度奇偶校验(low density parity check,LDPC)码的构造与性能.首先分析了H-ARQ信道的中断...
[期刊论文] 作者：杨飞, 朱株, 龚小谨, 刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2012
为了解决在大数据量的情况下实现高效检测与跟踪的难点,提出一种室外动态未知环境下自主车的多障碍实时检测与跟踪的算法.由于Velodyne 64线三维激光雷达具有数据量大、精度...
[期刊论文] 作者：马丽莎,周文晖,龚小谨,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2012
为了解决基于栅格的路径规划算法因环境描述的离散化导致规划结果不能满足机器人运动约束,以及单一路径代价的局限致使算法无法适用于复杂环境的问题,提出一种基于运动约束的泛化Field D*算法.该算法的代价函数可同时考虑路程、行驶安全以及行驶时间等一个或多......
[期刊论文] 作者：欧阳柳,徐进,龚小谨,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2012
通过推导视觉里程计中运动参数估计的不确定度,分析了视觉里程计的定位精度.采用矩阵扰动理论,准确计算了基于最小二乘法运动估计算法给出的6个自由度运动参数估计的不确定性,此方法的计算复杂度为O(1).采用扩展卡尔曼滤波器对视觉里程计和惯性测量单元数据进行......
[期刊论文] 作者：路丹晖,周文晖,龚小谨,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2012
针对视觉里程计(VO)因累积误差导致运动姿态估计存在的偏差,提出实时扩展卡尔曼滤波器姿态估计模型,利用惯性测量单元(IMU)结合重力加速度方向作为垂直方向参考,对视觉里程计...
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