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[期刊论文] 作者：于春和,刘济林,,
来源：电路与系统学报 年份：2006
为了完成复杂环境中无人自主导航车的障碍检测任务，应用四线激光雷达，提出了一种新的障碍检测算法，该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测，包括候选障碍点的提取、干扰点的滤......
[期刊论文] 作者：于春和,刘济林,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2006
为了完成越野环境中无人自主导航车的障碍检测任务，应用四线激光雷达，提出了1种新的障碍检测算法，该算法利用检测区域的坡度信息进行障碍检测，包括坐标变换、候选障碍点提取、候......
[期刊论文] 作者：沈晔湖,刘济林,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2006
利用人脸正面立体图对重建三维人脸模型,无需三维激光扫描仪和通用人脸模型·获取立体图对并校正后,利用种子像素扩张算法实现图像匹配·种子像素选取算法能使足够数量的种子像素具有可靠视差;还提出了基于视差置信度的扩张算法,降低了视差图中大面积误匹配区域......
[期刊论文] 作者：谢立,王国强,刘济林,,
来源：传感技术学报 年份：2006
针对一类参数不确定线性系统，研究了具有圆盘区域极点约束的状态反馈鲁棒非脆弱控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足范数有界条件，设计的非脆弱控制器具有加性和乘性不确......
[期刊论文] 作者：朱聪,刘济林,李培弘,,
来源：江南大学学报 年份：2006
通用无线分组业务（GPRS）在为用户提供无线分组数据传输服务中，GPRS网络不直接提供GPRS设备的被动访问服务，为此提出了分别基于分组数据协议定时激活原理和短消息服务平台原理的GP......
[会议论文] 作者：赵虹,于海滨,刘济林,
来源：全国第一届嵌入式技术联合学术会议 年份：2006
在客流统计领域中，基于红外与压力传感器的方法无法有效处理客流高峰期的拥挤状况。为了解决这个问题，将立体视觉技术与单目图像处理技术有机的结合起来，提出一种能够应用于嵌入......
[期刊论文] 作者：杨文明,刘济林,王其聪,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2006
提出一种视频对象平面自动提取算法,首先以时域帧间运动信息为依据,利用高斯检验方法得到初始的二值运动模板,并建立双尺度邻域的MRF模型进一步检验,以获取平滑、完整的运动模板;然后提出了结合非线性变换的改进分水岭算法对运动区域进行帧内空域分割;最后对时......
[期刊论文] 作者：谢立,刘济林,许晓鸣,
来源：控制理论与应用 年份：2006
针对一类不确定多重时滞随机中立系统，研究了鲁棒H∞控制设计问题．该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞，系统中的不确定性满足广义匹配条件．首先，......
[会议论文] 作者：薛全,赵建东,刘济林,
来源：第二届和谐人机环境联合(第15届全国多媒体技术、第2届全国人机交互、第2届全国普适计算)学术会议 年份：2006
本文提出了一种基于最小均方误差抛物面模型的快速分数象素搜索算法,该方法利用一维方向上的抛物线特征,预测1/2象素的搜索模式,并根据得到的半象素各点的位置关系,进一步缩...
[期刊论文] 作者：于春和,陈国斌,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2006
针对越野环境中自主导航车(ALV)的导航问题,提出了基于卡尔曼滤波理论的障碍检测算法.通过分析多线激光雷达的扫描数据,依次进行候选障碍点提取、非障碍扫描点滤除和聚类分割...
[期刊论文] 作者：刘岗, 沈晔湖, 胡静俊, 刘济林,,
来源：江南大学学报 年份：2006
提出并实现了一种新的提取人脸封闭轮廓的方法.首先通过三目立体视觉系统获得彩色图和深度图,然后利用彩色图的肤色信息和深度图的深度信息而惟一确定的面部区域,最后再通过...
[期刊论文] 作者：祝敏,刘济林,陈国斌,袁开智,,
来源：电视技术 年份：2006
介绍了目前市场上一些主流的支持H．264视频解码的芯片，比较了他们的特性和应用，并简述了自行开发的应用于移动视频领域的H．264视频芯片，指出了移动视频芯片开发的必要性和今后发展......
[期刊论文] 作者：胡静俊,陈国斌,刘济林,沈晔湖,,
来源：江南大学学报 年份：2006
针对以往基于图像的人脸特征检测对光照敏感的缺陷,提出了一种基于3D数据的人脸特征检测算法.首先对人脸3D数据计算其主曲率,设定阈值进行人脸特征的初步分割得到二值化的分割图,然后在二值化图上进行水平和垂直积分投影进一步确定人脸特征的位置,最后利用人脸......
[期刊论文] 作者：杨文明,陈国斌,沈晔湖,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2006
针对传统分水岭分割算法对噪声敏感和易于产生过分割问题,提出了一种基于开闭二次重建和非线性处理的分水岭图像分割方案.该方案根据噪声与信号在尺度与幅度分布上的差异,结合形态学开闭运算的特点,对原始图像进行形态开闭预重建,在计算形态梯度之后采用开闭后......
[期刊论文] 作者：陈财明,周立丰,于海滨,刘济林,,
来源：江南大学学报 年份：2006
为了在嵌入式系统中实现图像的实时处理，提出了基于TI公司的TMS320VC5416为核心器件的实时图像处理系统的设计方案，完成了相应的硬件电路设计，并给出在CPLD上实现DSP对FIFO的读...
[期刊论文] 作者：薛全,张颖,刘济林,郑伟,李东晓,,
来源：电路与系统学报 年份：2006
H.264标准采用内容自适应变长编码CAVLC,针对不同的编码系数采用多组码表分别进行编码,在提高熵编码效率的同时,结构各异的码表使解码算法的复杂度过高.本文通过分析码表的结...
[期刊论文] 作者：LIU Gang,刘岗,沈晔湖,胡静俊,刘济林,,
来源：黑龙江科技信息 年份：2006
本文通过对荣华二采区10...
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