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[学位论文] 作者：刘昌龙,,
来源：中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所) 年份：2018
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：刘昌龙,
来源：信息周刊 年份：2018
开关柜又称成套开关或成套配电装置，它是以断路器为主的电气设备。是指生产厂家根据电气一次主接线图的要求，将有关的高低压电器、包括控制电器、保护电器、测量电器以及母线、......
[期刊论文] 作者：刘昌龙,
来源：报刊荟萃（下） 年份：2018
摘 要：幼儿在生活中尝试学数学，培养幼儿的计数能力、数概念的理解能力都有待提高。幼儿通过自己动手操作，试一试，谈一谈，大大促进思维的灵活性、多变性，不仅扩大知识面，而且能促进智力发展对任何事物都有主动尝试的精神和一定的创新能力。 关键词：幼儿教育；思维；创新......
[期刊论文] 作者：潘健,刘昌龙,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
由于复杂环境下不确定扰动及模型参数变化等因素的存在,传统线性二次调节控制器(LQR)可能导致控制对象的不稳定,提出了基于扩张状态观测器(ESO)的LQR控制策略,旨在保证控制对象在复杂环境下工作的可靠性。以四旋翼无人机Qball-X4为研究对象构建其非线性动力学模......
[期刊论文] 作者：刘昌龙,刘昱,王安,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2018
为了研究气动伺服系统的压力控制。首先利用无摩擦气缸为执行机构,建立包括流量阀口及缸内压力的二阶近似微分模型,由于自适应控制可以发挥无需精确模型的特点,设计PD增益模...
[期刊论文] 作者：吕育娟,祁海亮,刘昌龙,
来源：养生保健指南 年份：2018
目的 探讨心理护理在神经内科患者救治中的应用效果.方法 选取我院94例神经内科疾病患者作为研究对象,根据平均分配原则分为观察组与对照组,各47例.对照组给予常规治疗与护理...
[期刊论文] 作者：陈茂洲,戴海涛,罗丹,张晓东,刘昌龙,
来源：液晶与显示 年份：2018
为了优化液晶类微管激光器的性能,拓展其应用领域,本文研究了银纳米颗粒和氧化锌纳米颗粒对染料掺杂聚合物稳定液晶微管激光器出射激光的影响。通过掺杂不同浓度的银纳米颗粒...
[期刊论文] 作者：刘昱,刘昌龙,吕文洋,彭锋,季忆,刘笑,
来源：液压与气动 年份：2018
气动伺服系统存在纯时延、非线性、时变等特点，传统的控制策略(如PID控制)在解决非线性系统时效果不理想，因此提出一种无模型控制算法。此方法在被控对象结构复杂、参数时变时......
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