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[期刊论文] 作者:刘建娟, 来源:新课程研究:基础教育 年份:2008
长期以来,我国农村学校中教学手段单一陈旧,许多农村学校常年是“一根粉笔、一本教材、一块黑板”的单一模式。农村孩子信息闭塞,见识肤浅,要使他们与他们的家长接受新的思考,掌握......
[期刊论文] 作者:徐晓苏,刘建娟, 来源:中国惯性技术学报 年份:2008
在组合系统运用Kalman滤波器技术时,准确的系统模型和可靠的观测数据是保证其性能的重要因素,否则将大大降低Kalman滤波器的估计精度,甚至导致滤波器发散。为解决上述Kalman应用...
[期刊论文] 作者:刘建娟,徐晓苏,, 来源:航天控制 年份:2008
组合导航系统中,卡尔曼滤波算法的估计特性依赖于精确的系统模型和准确的外观测数据。任何一个条件不满足将导致滤波精度下降甚至发散。为此,本文引入进化神经网络和自适应卡尔......
[期刊论文] 作者:徐晓苏,刘建娟,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2008
在组合系统运用 Kalman 滤波器技术时,准确的系统模型和可靠的观测数据是保证其性能的重要因素,否则将大大降低 Kalman 滤波器的估计精度,甚至导致滤波器发散。为解决上述 Ka...
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