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[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学与实践 年份:2014
鸡蛋在液体中的平衡稳定性问题可作为应用拉格朗日定理判断保守系统稳定性的有趣例子.分析表明,当液体比重超过某个临界值时,鸡蛋可在液体中实现竖直状态的稳定平衡.讨论鸡蛋...
[期刊论文] 作者:刘延柱,, 来源:力学学报 年份:2014
基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力学比拟方法将柔索的变形转化为刚性截面沿中...
[期刊论文] 作者:刘延柱, 来源:力学与实践 年份:2014
以竹排和大黄鸭为例,解释重心高于浮心的船舶稳定性原理.船体倾斜时两侧浸没范围的变化使浮力的作用线向倾斜方向偏移,形成恢复力矩使船体绕稳心转动回至原位.稳心与重心的距...
[期刊论文] 作者:刘延柱, 来源:力学与实践 年份:2014
分析飞车走壁的动力学原理.根据摩擦力和离心惯性力与重力的平衡,计算球形壁上任意大圆弧运动以及锥形壁上水平圆周运动的最低飞车速度.讨论飞车的倾斜姿态与动量矩变化的关...
[期刊论文] 作者:刘延柱,戈新生, 来源:力学与实践 年份:2014
本文叙述刚体的一种非传统模型,即利用刚体内若干参考点的笛卡尔坐标表示刚体的空间位置和姿态.与利用欧拉角或欧拉参数表示姿态的传统刚体模型比较,点系模型的主要优点是所有约......
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