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[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2006
叙述悠悠球玩具的发展历史和力学原理，以及悠悠球原理在自旋卫星消旋技术和小行星开发中的应用．...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2006
在动力学范畴内讨论压杆稳定性问题．证明压杆的一次近似动态Lyapunov稳定性要求静态Lyapunov稳定性与欧拉稳定性条件同时得到满足．...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：空间科学学报 年份：2006
各种用途的星载光学敏感器均可能受到日、月、地等天体进入敏感区所形成的干扰．对光轴固定于星体的星敏感器,以及光轴在空间中保持方位不变的天文望远镜两类星载光学敏感器,根......
[期刊论文] 作者：刘延柱, 彭建华,,
来源：力学与实践 年份：2006
建立并分析磁耦合双摆的非线性动力学方程，计算其Poincaré截面图，以解释其典型的混沌摆动现象．...
[期刊论文] 作者：薛纭,刘延柱,
来源：力学季刊 年份：2006
作为DNA的力学模型，依据Kirchhoff动力学比拟思想建立的弹性细杆的分析力学方法已从静力学深入到动力学。由于静力学平衡微分方程与刚体动力学相当，因此，弹性细杆动力学的分析力......
[期刊论文] 作者：刘延柱, 盛立伟,,
来源：力学季刊 年份：2006
基于Kirchhoff理论讨论端部受轴向压力作用的圆截面弹性螺旋杆的动态稳定性问题。以杆中心线的Frenet坐标系为参考系，建立用欧拉角描述的弹性杆动力学方程。杆的螺旋线平衡状...
[期刊论文] 作者：刘延柱,盛立伟,
来源：动力学与控制学报 年份：2006
研究松弛状态下的同截面弹性螺旋细杆，即带有原始曲率和挠率的非圆截面弹性杆的动力学问题．基于Kirchhoff动力学比拟，建立欧拉角表达的弹性杆动力学方程．考虑截面的线加速度和角......
[期刊论文] 作者：戈新生, 陈立群, 刘延柱,,
来源：工程力学 年份：2006
研究一类带有非完整约束的多体系统运动规划问题。由于非完整约束的存在，运动规划和控制问题比一般的多体系统要困难得多。讨论了非完整系统的特性及可控性条件，利用无限维优化......
[期刊论文] 作者：方小玲,彭建华,刘延柱,,
来源：力学季刊 年份：2006
联想记忆和模式分割是大脑的重要功能，大脑海马区是这一功能的重要物质基础。Hindmarsh-Rose神经元模型能够较好地模拟大脑海马区神经元的特性。本文以Hindmarsh-Rose神经元为...
[期刊论文] 作者：于洪洁,彭建华,刘延柱,
来源：计算力学学报 年份：2006
基于压缩映射的混沌控制方法——CM方法被应用到小的离散神经网络。通过一个外部输入的小干扰，稳定混沌轨道嵌入在混沌吸引子内的某一不稳周期轨上。利用闭回路对技术估计欲稳......
[期刊论文] 作者：彭建华,吕晓莉,刘延柱,,
来源：计算力学学报 年份：2006
以广泛讨论的Hodgkin—Huxley神经元节点组成脉动神经元网络，从神经系统空时模式编码理论研究网络的记忆（或模式）存储与时间分割问题。给定一个输入模式，它是几种模式的叠加，网络......
[期刊论文] 作者：戈新生,刘延柱,魏宝刚,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
研究猫在自由下落时四肢着地的姿态运动规划问题。自由落体的猫在空中转体运动由于角动量守恒,姿态运动方程呈现为非完整形式。系统的控制问题可转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。首先导出由两个对称刚体组成的力学模型的非完整姿态运动方程。利用最优控......
[会议论文] 作者：刘延柱,薛纭,盛立伟,
来源：中国数学力学物理学高新技术交叉研究学会第11届学术年会 年份：2006
本文基于Kirchhoff理论讨论弹性杆问题中Lyapunov和Euler两种不同稳定性概念之间的相互关系.以受轴向力作用的圆截面螺旋杆和直杆为例,证明了满足静态Lyapunov稳定性和端部约...
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