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[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
一切作腾空转体运动的生物体,当空气阻力和重力梯度不计时遵循动量矩守恒定理。体操和跳水运动员的空翻转体运动就是典型的例子。它们的物理本质C.Frohlieh[6]作过解释。本文...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2004
讨论螺旋细杆的特殊形式扭转振动,即均匀扭转振动.以非圆截面杆和有原始曲率的圆截面杆为研究对象.杆作均匀扭转振动时各截面有相同的扭角变化规律,且杆中心线的几何形状不受...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2004
讨论空间曲线的运动对其几何特性的影响.导出曲率和挠率的运动学方程,并用于讨论弹性细杆和线涡的运动....
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2004
以DNA和其他生物高分子链为背景的弹性杆模型以其极端细长性和超大变形而不同于传统弹性力学的研究对象.杆在外力作用下的几何形态取决于影响中心线形状的弯曲变形及截面绕中...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2004
经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意.Rodrigues...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2004
叙述竹蜻蜓和回旋镖的来历、二者的联系和力学原理.附录中给出回旋镖运动规律的理论计算....
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学季刊 年份：2004
基于Kirchhoff动力学比拟理论讨论悬垂弹性杆的几何形态.文中以沿杆中心线的弧坐标为自变量,杆截面转角为未知变量,建立弹性细杆在重力作用下的大变形平衡方程.以抗弯刚度与...
[期刊论文] 作者：刘延柱, 薛纭,,
来源：应用数学和力学 年份：2004
讨论均匀重力场中具有微小径向质量偏心的刚体定点运动,建立用状态变量描述的刚体动力学方程.对于刚体高速自旋情形应用平均法求出其近似解析积分,用以分析径向质量偏心对自...
[期刊论文] 作者：刘延柱, 薛纭,,
来源：物理学报 年份：2004
在动力学普遍原理中,高斯最小拘束原理的特点是可通过寻求函数极值的变分方法直接得出运动规律,而无须建立动力学微分方程.Kirchhoff动力学比拟方法以刚性截面的姿态表述弹性...
[期刊论文] 作者：刘延柱,薛纭,,
来源：Acta Mechanica Sinica 年份：2004
The dynamical behavior of a rolling hoop with an unbalanced point mass under the influence of gravity is discussed. The whole process from rolling to hopping of...
[期刊论文] 作者：刘延柱, 薛纭,
来源：应用数学和力学：英文版 年份：2004
The motion of a rigid body about fixed point with small radial mass-unbalance in homogeneous gravitational field was discussed. The dynamical equations describe...
[期刊论文] 作者：刘延柱,薛纭,
来源：第七届全国非线性动力学学术会议暨第十届全国非线性振动学术会议 年份：2004
讨论受圆柱面约束的圆截面弹性杆的平衡与稳定性.以描述截面姿态的欧拉角为变量,建立受约束弹性杆的平衡方程.利用方程的初积分导出约束力、截面内力及挠性线的解析表达式.作...
[会议论文] 作者：刘延柱,薛纭,
来源：第九届全国现代数学和力学学术会议 年份：2004
提出Kirchhoff弹性杆的准坐标表达形式.其相应的准动量具有明确的物理意义.描述弹性杆平衡的Kirchhoff方程可从以弧坐标为自变量的Boltzman-Hamel方程或正则方程直接导出.分...
[期刊论文] 作者：陈力, 刘延柱, 戈新生,,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
利用多体系统动力学方法导出冗余度空间机械臂的动力学方程．利用动力学优化控制规律，以最小关节速度为优化目标，讨论了冗余度空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的控制问题．通过仿真......
[期刊论文] 作者：刘延柱, 盛立伟,,
来源：物理学报 年份：2004
基于Kirchhoff理论讨论圆截面弹性螺旋杆的动力学问题.以杆中心线的Frenet坐标系为参考系,建立用欧拉角描述的弹性杆动力学方程.讨论其在端部轴向力和扭矩作用下保持的无扭转...
[期刊论文] 作者：于洪洁,刘延柱,
来源：上海交通大学学报 年份：2004
提出了压缩映射-参数微扰方法应用于控制受地球磁场和万有引力场共同作用,具有结构内阻尼的磁性刚体航天器在接近地球赤道面的圆轨道上的混沌姿态运动.利用压缩映射和线性逼...
[期刊论文] 作者：于洪洁,刘延柱,
来源：力学季刊 年份：2004
本文讨论混沌连续时间系统的完全同步问题，提出一个构造混沌同步系统的新方法。这个方法基于线性系统的稳定性分析准则。通过对系统线性项与非线性项的适当分离，当系统的雅可比......
[期刊论文] 作者：于洪洁,刘延柱,
来源：物理学报 年份：2004
研究两个对称非线性耦合混沌系统的同步问题.通过对系统线性项与非线性项的适当分离,构造一个特殊的非线性耦合项,发现在耦合强度α=0.5附近的某一区域里存在稳定的混沌同步...
[期刊论文] 作者：薛纭, 刘延柱, 陈立群,,
来源：物理学报 年份：2004
以杆的横截面为研究对象,讨论了其自由度,给出了截面虚位移定义,并定义变分和偏微分运算对独立坐标服从交换关系.给出了曲面约束的基本假设,讨论了约束对截面自由度的影响以...
[期刊论文] 作者：戈新生,陈立群,刘延柱,
来源：动力学与控制学报 年份：2004
研究欠驱动刚体航天器姿态的非完整运动规划问题.航天器利用3个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位.当其中一轮失效,航天器姿态通常表现为不可控.在系统角动量为零的情况下,系...
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