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[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：1996
刚体运动学的Ｐｉｏ图方法刘延柱（上海交通大学工程力学系，上海２０００３０）刚体绕固定点多次转动的姿态和角速度的确定问题是最基本的刚体运动学问题．利用方向余弦矩阵的乘法运算可以程式化地导出...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：1996
奇妙的软弹簧──Ｓｌｉｎｋｙ刘延柱（上海交通大学工程力学系，上海２０００３０）半个世纪以前美国人Ｒ．Ｔ．Ｊａｍｅｓ发现，在极软的弹簧上可以观察到十分奇异的力学现象．他将这种弹簧称作Ｓｌｉｎｋｙ；并于１９４７...
[期刊论文] 作者：顾晓勤,刘延柱,
来源：空间科学学报 年份：1996
载体姿态无扰动的空间机械臂路径规划顾晓勤，刘延柱（上海交通大学工程力学系，２０００３０）关键词空间机械臂，路径规划，Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法，Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ极值原理空间机械臂工作期间系统处于自由漂浮状态...
[期刊论文] 作者：龚重光,冯敦寿,,
来源：体育科研 年份：1985
出国学习考察归来的金季春(上海体院)、刘延柱(交通大学)和...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：1995
本文以自行车和驾车人组成的多刚体系统为对象，考虑驾车人对车把的主动控制作用，导出稳定性条件，从而对自行车运动作出符合实际情况的动力学解释。...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学学报 年份：1997
用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点，导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体多体系统的动量和动量矩的解析式，给出与之对应的广义惯量矩阵概......
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：上海交通大学学报 年份：1993
球形流体转子陀螺仪是利用在球腔内旋转的流体作为惯性元件的新型陀螺仪,可作为双轴速率陀螺仪在航空及航天技术中量测载体的角速度或自旋卫星的章动角。本文系统地分析了这...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学季刊 年份：2001
本文研究存在初始曲率或挠率的非圆截面弹性细杆的平衡及稳定性问题.在两端受力矩单独作用的条件下,杆的平衡微分方程可转换为用欧拉角表述的一阶自治系统,并有可能利用相平...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：固体力学学报 年份：1994
本文讨论由非轴对称主刚体和矩形挠性板组成的航天器在万有引力场中的姿态运动。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对动力学方程离散化，并利用Ｋｅｌｖｉｎ－Ｔａｉｔ－Ｃｈｅｔａｙｅｖ定理判断航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性。导出适用......
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：宇航学报 年份：1999
本文讨论了地球扁率引起红外地平仪的姿态量测误差的数学模型，导出解析形式姿态误差计算公式，可在任意轨道根数和扫描轴安装角情况下用于误差补偿。算例表明，利用本文导出的解析......
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：1993
本文讨论独轮车运动的动力学.以独轮车和驾车人组成的系统为对象,建立三刚体系统力学模型和相应的动力学方程.驾车人利用协调的弯腰和足蹬动作保证独轮车运动的稳定性.导出稳...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：1993
刚体的质量几何是表征刚体的动力学特征的主要物理因素.在与刚体动力学有关的研究工作中,尤其在陀螺力学及航天器姿态动力学中,常有必要利用直观的图示方法表示刚体的质...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：1990
绕对称轴高速旋转的转子当旋转轴在空间中改变方位时所表现出的抗阻力矩,通常称为陀螺力矩.国内外不少陀螺力学著作,包括笔者在内,都将陀螺力矩解释为刚体各组成质点的...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：1994
本文讨论粗糙平面上带椭球形腔全充理想有旋流体的刚性椭球体绕直立的极轴旋转的稳定性，导出解析形式稳定性判据，从而对Ｋｅｌｖｉｎ问题作出理论解释。...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：非线性动力学学报 年份：1994
本文讨论无力挠性联结双陀螺体永久转动的稳定性。在确定条件正在存亡不久转动轴位置偏离重合的陀螺体对称轴的分叉现象。应用能量衰减法分析此非线性系统，导出正常状态永久转......
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：上海交通大学学报 年份：2002
研究端部受力和力矩作用，且存在初曲率和初挠率的非圆截面]弹性直杆的平衡和稳定性问题，描述弹性细杆平衡状态的Kirchhoff方程存在与杆的直线平衡状态相对应的特解，导出判断杆的......
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2002
讨论了带质量偏心的圆环在滚动过程中能否解除约束跳起腾空的问题.从简单的动力学知识出发,导出圆环离地的充分必要条件....
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：1991
一种船形刚体,其底部曲面沿纵向和横向各有不同的曲率半径,绕垂直轴有最大主惯量矩,但另外两个惯量主轴与底部的曲率主轴不一致.将这种外表极其普通的物体放置在桌面上,...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：1990
本文利用变摆长的倒摆模型研究步行运动,对运动的基本特征给出简明的解释.文中计算了质心垂直波动对步行运动的影响,从而在理论上证实:为避免出现腾空犯规动作并减少踏地冲量...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2002
根据Kirchhoff理论和Liapunov理论的分析,压杆的平衡状态稳定,而拉杆的平衡状态不稳定.此结论与压杆失稳的传统理论相悖.本文解释此现象的产生原因,并说明在应用Liapunov理论...
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