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[期刊论文] 作者：王颖, 刘少丽, 陆玉麒,,
来源：南京师大学报(自然科学版) 年份：2009
为了进一步探求城镇体系空间分布规律，本文以历史为主线，从城镇密度、中心城市和城镇体系的空间变化入手，探讨江苏城镇体系空间结构历史演化过程，得出以下结论：（1）江苏三大区域在城......
[期刊论文] 作者：刘少丽,杨向东,冯涛,陈恳,梁萍,,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2009
为了提高三维超声引导下微波消融治疗肝癌穿刺机器人系统的末端精度,本研究用指数积方法建立了穿刺机器人正运动学模型,设计了特殊神经网络标定方法,并对机器人末端位置进行...
[期刊论文] 作者：熊璟,陈恳,杨向东,刘少丽,冯涛,梁萍,,
来源：高技术通讯 年份：2009
为实现完整的图像引导-机器人主动定位-辅助穿刺的机器人辅助介入治疗手术流程，针对超声引导腹腔介入治疗的特点设计了THMR—I介入治疗机器人系统，在设计上重点考虑了针对临床......
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