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[期刊论文] 作者:徐, 来源:中国商人 年份:2022
<正>前段时间“娅税务”事件在网上闹得沸沸扬扬,娅被追缴税款、加收滞纳金并处罚款,共计13.41亿元。如此巨大的金额,触及和违反了哪些税务规定?是否会被追究刑事责任?...
[期刊论文] 作者:赵东山, 来源:中国企业家 年份:2022
围绕在娅周围的一切商业力量都在重新分配消失近两个月后,市场传出娅将在3月复播的消息。对此,娅背后的谦寻公司给出了一个否定的回答。...“我们遵从监管和平台的决策,(娅复出)这个事情真不是我们说了算。”谦寻高级副总裁、娅经纪人王斯告诉《中国企业家》。...
[期刊论文] 作者:白海曼, 孔, 来源:山西中医 年份:2022
教授是江苏省名中医,南京市中医院肾内科主任,师从国医大师邹燕勤,临证30余年,在治疗肾结石方面经验丰富。现将其临证经验介绍如下。...1病因病机孔教授归纳总结现代临床病例特点,另辟蹊径,认为肾结石病机复杂,病位主要在脾肾与膀胱,与肺、肝功能失常密切相关;湿热蕴结虽在肾结石急性发作中起重要作用,然“正气存内,邪不可干”,脾肾两虚实为病机之本...
[期刊论文] 作者:何己派, 鄢子为, 来源:世纪商业评论 年份:2022
2021年12月20日,带货女王娅收到了一张税务局开的罚单。杭州市税务局查明,在2019年至2020年期间,娅偷逃税款6.4亿元,其他少缴税款0.6亿元。"...希望大家一起陪伴娅度过最艰难的时刻。"一张娅公司内部微信群的截图显示。...
[学位论文] 作者:蔡, 来源:蔡 年份:2022
高铁牵引电机轴承作为高铁动力系统的关键部件,直接影响牵引系统的正常运转,进而影响高铁列车的安全运行。针对高铁牵引电机轴承检修过程中存在的欠维修或过度维修及到达服役时间后依然健康所造成的浪费问题,开展了高铁牵引电机轴承的剩余寿命预测研究工作。论......
[期刊论文] 作者:张崇琛, 来源:天水师范学院学报 年份:2022
又称大巢菜或野豌豆,是一种一年生或两年生草本植物。不但是一种食材与药材,更是一个有着丰富文化蕴涵的文化符号。而其文化精神,又是通过与各种不同类型人们的相融体现出来的。...如夷、齐食所体现出的清高气节,戍卒采所饱含的爱国恋家情绪,文人咏所反映的淡泊精神与脱俗人格,以及由菜入宴所保留的古代饮食文化传统,皆成为这一文化符号的文化内涵。...
[期刊论文] 作者:沈杏培, 来源:文学评论 年份:2022
《尹》是王蒙20世纪50年代写作并遭遇发表受挫的“未刊稿”,80年代后期经过改写后得以发表并获奖.新版《尹》使得王蒙早期写作中的一块文学拼图“失而复得”,是理解王蒙早期文艺心理颇为宝贵的文本,它的一波三折的发表史复原了当时的社会语境和文艺风尚....经由《青春万岁》《组织部来了个年轻人》《尹》,可以清晰看出王蒙早期文艺思想中关于青春从“衰颓”走向“庸俗”的演进过程.从影响源来看,小说有浓郁的“鲁迅风”,法捷耶夫、契诃夫等俄苏资源影响了王蒙在20...
[期刊论文] 作者:, 来源:优雅 年份:2022
在采访中,彭展现了令我惊喜的亲切感,电话两端都充满欢快的空气.她带着真诚沟通的心,时刻透露着孩子般纯真的性格,坐下来聊起艺术和生活的时候,已然不是那个广为人知的艺术家,而是感受得到温度的、真真切切的彭...
[期刊论文] 作者:胡春梅,夏国芳,张旭,喜,王伟,尉丽霞, 来源:测绘通报 年份:2022
针对文物对象影像三维纹理重建中影像位姿估计的问题,本文提出了三维数据驱动及平差的位姿高精度估计方法.首先通过影像特征提取、匹配、误匹配点剔除得到准确的同名特征;然后建立首对影像高精度位姿相对关系,并以其像对三维点数据为驱动...,结合二三维索引确定后续影像的相对位姿;最后以光束法平差与LM算法确定高精度的影像位姿参数.试验表明,本文方法在确定位姿速度和位姿精度上都体现了一定的优越性,为影像后续的密集点云生成奠定了基础....
[期刊论文] 作者:媛, 来源:齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 年份:2022
对于多自由度机器人位姿控制方法来说,机器人位姿稳定性受到各种因素的干扰,容易发生位姿失稳现象,为此,提出一种新的方法来解决此问题.采用扩展卡尔曼滤波算法实现多自由度机器人各个传感器数据的有效融合,获取多方位机器人位姿数据...;通过传感器信号处理去除机器人位姿测量噪声,使用自适应扩展技术实现机器人参量与姿态角校正信息融合,通过反演积分项自适应调节姿态参量并弥补稳态误差,实现机器人的位姿稳定控制.仿真实验结果表明,该控制方法能够准确实现多自由度机器人位姿稳定性控制...
[期刊论文] 作者:毅,丰宗强,洋,常嘉琦,赵永生,姚建涛, 来源:农业机械学报 年份:2022
针对大型精密复杂零部件的集成装配,提出一种将全域全向运动与调姿微运动融合于一体的轮式并联调姿机器人。...通过共享部分自由度方式将全向运动特征融合于并联机构,解决大范围任意方向移动与小空间内精密调姿高效连续操作的问题;针对轮式并联调姿装备的定平台开放特性与冗余特征,设计基于力位混合的单分支与整体冗余控制策略...,选取并优化轮式并联调姿机构的主动输入方式,基于螺旋理论对位置控制轴的选取合理性进行分析,评估2种...
[期刊论文] 作者:王钰祺, 来源:国际品牌观察 年份:2022
娅作为淘宝头部主播,直播带货的兴盛给她带来的不只有巨大的经济利益,更有社会影响力与成就。...全国青联委员、全国脱贫攻坚奖获得者、抗击新冠肺炎疫情全国三八红旗手、2021年度网络诚信宣传大使、淘宝十大公益扶贫主播、2020中国经济新闻人物……12月20日晚,娅微博、抖音号、淘宝直播间相继被封,...直至娅淘宝直播账号被查封前,...
[期刊论文] 作者:胡彦波,翟丽媛,扬,赵偲如,赵珺, 来源:食品科学 年份:2022
通过水提醇沉法制备菜粗多糖(water-soluble polysaccharide of Osmunda japonica,WOJP),并用二乙氨乙基(diethylaminoethyl,DEAE)...-纤维素层析法对其进行分离纯化,获得2个多糖组分菜中性糖(neutral WOJP,WOJP-N)和菜酸性糖(acidic WOJP,WOJP-A).WOJP-N的分子质量为31.8 kDa,由鼠李糖...
[期刊论文] 作者:钟圣赟, 王鑫, 曾亚红, 苟志辉, 来源:热带林业 年份:2022
甘菊作为世界100种危害严重的外来入侵物种之一,且作为全国唯一的林业检疫性有害植物,对其防治工作是重中之重,生物防治是行之有效且最具潜力的防治方法;文章从化感物质、昆虫控制、病原微生物防治、寄生植物控制等...4个方面探讨甘菊生物防治的研究进展,以期为甘菊生物防治方法提供新思路及防治效果的提升提供参考经验。...
[期刊论文] 作者:翟丽媛,石曾卉,多,赵晨皓,胡彦波,王婷婷, 来源:食品研究与开发 年份:2022
菜是一种具有较高食药用价值和养生价值的山野菜,富含多糖、黄酮和蛋白质等多种营养物质,在山野菜消费市场中占有十分重要的地位。...该文对近几年关于菜多糖和黄酮的提取及其生物活性的研究进行综述,为菜的深入研究提供理论参考。...
[期刊论文] 作者:周芮, 延芳, 齐乃明, 佘佳宇, 来源:光学精密工程 年份:2022
随着人工智能的发展,基于计算机视觉的目标识别、位姿估计技术受到了广泛关注。目前,在交会对接等空间任务中,基于计算机视觉的合作目标位姿估计技术已取得广泛应用。...但在非合作目标的视觉位姿估计问题上,由于空间中存在杂散光背景、表面包覆层反射、光照强度变化剧烈等因素,导致特征提取困难、位姿估计易发散、存在累计误差等难题,这些也是亟待解决的热点问题。...
[期刊论文] 作者:高一凡,陈立祥, 来源:计算机仿真 年份:2022
传统柔性机械臂位姿检测方法在实际应用中无法准确检测机械臂位资的俯仰角、偏航角以及滚转角.为此,提出基于机械视觉的柔性机械臂位姿检测方法.利用TL5147对机械臂位姿图像采集并显示.,通过EDMA传输法完成图像传输...,提升程序工作效率.利用四元数算法完成柔性机械臂的空间位姿关系检测,保证机械臂位姿检测的准确性,实现机械视觉的柔性机械臂位姿检测.实验结果表明,通过对柔性机械臂位姿的俯仰角误差测试、偏航角误差测试以及滚转角误差测试...,验证了所提柔性机械臂位姿检测方法的精准度高、可靠性强....
[期刊论文] 作者:马红岩,陈志云,马莹莹,李东文,赖武婷,袁富坚,王玲, 来源:农业与技术 年份:2022
为了解决传统甘菊调查方式效率不高,调查数据的转录和存录质量易受人为因素影响,且数据存储格式不统一,发生错误难以追溯和撤销等问题,本文提出开发一款基于云AI开放平台技术的甘菊调查APP.以中山市板芙镇为例...,将传统调查方式与APP调查方式的定位精度、面积测算精度和调查效率进行对比测试.测试结果表明,APP调查可满足甘菊调查的技术要求,可减少人工工作量50%以上,大幅提升了甘菊调查的效率....
[期刊论文] 作者:徐翔, 来源:中国储运 年份:2022
因为偷税漏税13.41亿而遭遇封杀的娅,成为了去年年底直播电商行业最大的瓜,而这起事件引发的地震直接加速了直播电商市场规范化的进程。...阿里扶持的娅2021年12月20日,杭州税务部门披露,通过大数据发现某网络头部主播黄薇,涉嫌偷税漏税,经过核实金额,给予黄薇13.41亿元的税收罚款。...这个黄薇,其实就是大家都熟悉的电商直播一姐娅的真实名字。...
[期刊论文] 作者:李安虎, 邓兆军, 兴盛, 陈昊, 来源:激光与光电子学进展 年份:2022
物体位姿估计在机器人、无人驾驶、航空航天、虚拟现实等领域有着广泛的应用。主要围绕主流测量系统及方法展开论述,对比分析各类测量系统和方法的差异、优势与缺陷,综述其研究现状、前沿动向和热点问题。...相比之下,基于虚拟相机的位姿估计系统具有突出的系统集成度,同时兼顾高精度和低成本;基于深度学习的方法在场景和目标适应性方面表现突出,有望进一步广泛应用于工业场景。...最后,从感知场景和对象出发,分析当前位姿估计技术...
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