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[期刊论文] 作者：刘占文,李文倩,林杉,李超,樊星,赵祥模,
来源：中国公路学报 年份：2023
复杂动态环境与驾驶人意图的不确定性会导致车辆未来运动轨迹产生多种概率分布。基于Transformer的轨迹预测模型能够很好地建模车辆间的交互关系，但多模态轨迹预测的参数量和计算量都很大，且存在3～5 s内长时预测精度低等问题。提出一种基于稀疏权重共享的多模态轨......
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