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[期刊论文] 作者：刘罡,刘玉斌,赵杰,刘刚峰,朱磊,
来源：高技术通讯 年份：2011
为在煤矿事故复杂环境下及时获得事故现场信息，提出了一种可穿越狭窄空间、翻越较高障碍并可携带多种环境探测传感器的多节串联多履带式的新型煤矿救援机器入。采用递推形式的......
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