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[学位论文] 作者：刘亚鹏,,
来源： 年份：2007
在民事执行程序中，拍卖是一种强制处分债务人财产的执行措施，也是最主要的变价手段。目前，我国民事执行拍卖的制度仍然不够完善，理论研究也较为滞后，尤其在拍卖的效力方面，不仅在学......
[学位论文] 作者：刘亚鹏,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2007
人机合作机器人(collaborative robot简称cobot)是一种与人在同一作业空间内直接进行合作的新型机器人。它继承了传统工业机器人的作业精度高、承载力强的特点，同时发挥了操作...
[期刊论文] 作者：董玉红,张立勋,刘亚鹏,
来源：高技术通讯 年份：2007
根据合作机器人提升系统的组成和工作原理,提出了顺应操作者特性的阻抗控制策略,建立了微操作力提升系统的数学模型和Simulink仿真模型,对阻抗控制策略进行了仿真分析。基于d...
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