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[期刊论文] 作者：李生朋,陶彪,刘陈,冷志勇,
来源：工程机械 年份：2021
介绍一种9自由度液压钻孔机器人,该机器人是针对传统隧道管片钻孔作业效率低以及现有钻孔设备作业能力单一、自动化程度低的特点而研制的.引入虚拟关节并结合D-H(Denavit-Har...
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