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[期刊论文] 作者：代卫卫,韩鹏程,冯伟斌,吕吉泉,赵宝福,安四元,闫金宝,
来源：煤矿机械 年份：2023
为保证生产顺利进行和保障工作人员的安全,需对矿井设备以及矿井的工作环境进行实时巡检。而传统的人工巡检劳动强度大、危险系数较高、巡检过程困难、不适用于现在煤矿的巡检要求,因此研发了一种矿用智能巡检机器人。针对矿井特殊的工作环境,从机器人的移动性......
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