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[期刊论文] 作者:冀红霞, 宗红,, 来源:航天器工程 年份:2019
针对小天体探测器着陆图像匹配信息存在数据量大、计算机存储空间有限等问题,提出一种基于改进BRISK和RANSAC的小天体探测器着陆图像匹配算法。首先,在Harris角点检测算法中...
[期刊论文] 作者:商少华,冀红霞, 来源:世界最新医学信息文摘 年份:2019
目的探讨不同微创技术在胆源性胰腺炎患者中的应用效果。方法选择我院在2018年2月至2019年2月收治的100例胆源性胰腺炎患者,将其随机分为对照组(50例)与观察组(50例)。对照组...
[期刊论文] 作者:冀红霞,宗红,黄翔宇, 来源:空间控制技术与应用 年份:2019
针对非线性导航系统中状态估计可观性与导航精度之间的关系,采用基于误差方差阵特征值分解的可观度分析方法,结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对非线性预测滤波(NPF)算法进行改进...
[期刊论文] 作者:冀红霞,宗红,黄翔宇, 来源:深空探测学报 年份:2019
针对小天体形状不规则、质量不均匀导致模型建立不准确的问题,研究基于改进的预测滤波实现自主着陆过程中精确导航的关键技术。在导航算法设计中,首先建立了小天体引力场模型...
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