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[期刊论文] 作者:郝占军, 安莹, 陈红红, 党小超, 张金龙, 来源:传感器与微系统 年份:2022
针对传统卡尔曼滤波(KF)定位算法在室内复杂环境下精确度低、抗干扰能力和稳定性差等问题,提出了一种基于超宽带(UWB)的加权自适应卡尔曼滤波(WKF)—到达时间差(TDOA)定位算法。首先,建立四锚UWB定位系统,引入无线时钟同步技术消除时钟误差;其次,对原始数据进行误差补偿,减少......
[期刊论文] 作者:郝占军,乔志强,党小超,张岱阳,段渝, 来源:计算机研究与发展 年份:2022
人机交互是物联网迈向智能化的重要途径,而人体动作识别已成为智能环境实现的关键环节.由于WiFi具有良好的用户体验和极高的普适性以及低廉的部署成本,基于WiFi的人体运动识别技术从众多交互技术中脱颖而出,已在智能安防、运动保健、老年活跃检测等领域展现了巨......
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