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[学位论文] 作者：储婷婷,,
来源： 年份：2015
工业机器人作为自动化的集大成者是全球制造业未来的发展方向。我国工业机器人在核心伺服控制算法、关键零部件方面远落后于国外同类产品。设计计算简单、适用范围广、易于应...
[期刊论文] 作者：徐鹏飞,储婷婷,,
来源：现代营销(下旬刊) 年份：2015
在互联网快速普及的现代社会,行业竞争日益激烈,电商广告逐步发展。电商广告诉求方式分为理性诉求与感性诉求两种,利用合适的广告诉求点,灵活运用诉求方式,进而影响广告效果,...
[期刊论文] 作者：储婷婷,刘延杰,韩海军,,
来源：机械与电子 年份：2015
为了提高机器人的末端轨迹精度,提出了一种基于六轴工业机器人的包含位置误差和同步误差的非线性PD偏差耦合控制策略。该策略无需考虑机器人精确的动力学模型参数,避免了不精...
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