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[期刊论文] 作者：黄全杰,傅高升,陈鸿玲,刘克,,
来源：制造业自动化 年份：2016
针对应用于磨抛领域、含平行四边形结构的6R工业机器人进行结构分析,阐述了结构优越性和机构运动规律,在保持传统D-H模型不变、不增加齐次转换矩阵数量的情况下,建立其D-H模...
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