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[期刊论文] 作者：范烨, 陈秋霞, 倪丽慧,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2018
传统移动机器人室内定位采用激光扫描仪、摄像头,激光SLAM、视觉SLAM计算复杂,实时性较差,并且成本较高。本文将UWB定位技术应用于移动机器人室内定位,采用到达时间差法TDOA...
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