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[期刊论文] 作者：唐钧跃, 全齐全, 姜生元, 侯绪研, 邓宗全,,
来源：机械工程学报 年份：2017
我国探月三期工程无人自主采样任务将利用钻取采样的方式获取深层月壤样品。由于不同月壤组分的机械特性存在显著差异，且采样点处沿深度方向月壤组分分布具有随机性，钻进过程中......
[期刊论文] 作者：赵德明,姜生元,唐德威,侯绪研,邓宗全,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2017
以月球次表层钻进取样工程为应用背景,从功能组成角度定义了月球取样钻头的子结构,将排屑通道优化设计作为钻头构型改进重点。采用曲面基体和空间螺旋曲线包络方式设计排屑通...
[期刊论文] 作者：侯绪研, 潘旭东, 岳洪浩, 闫纪红, 宋宝玉, 黄文涛,,
来源：实验室研究与探索 年份：2017
利用学校高端装备制造虚拟仿真实验教学中心平台,面向飞行器制造工程专业基础课＂空间技术概论＂中的＂月球环境及其模拟试验技术＂章节,针对月面环境物理模拟难度大、成本高等缺点,......
[期刊论文] 作者：苏奕粼, 侯绪研, 曹盼, 薛萍萍, 唐天峰, 李龙, 陈涛,,
来源：深空探测学报 年份：2017
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[期刊论文] 作者：苏奕粼,侯绪研,曹盼,薛萍萍,唐天峰,李龙,陈涛,姜生元,,
来源：深空探测学报 年份：2017
针对空间合作目标航天器在轨维护任务需求,提出一种新型结构的空间爬行机器人,可搭载于抓取机械臂上,在主动航天器和故障目标形成连接后,爬行移动到故障目标上需要维修的位置...
[期刊论文] 作者：苏奕粼,侯绪研,曹盼,薛萍萍,唐天峰,姜生元,李龙,陈涛,
来源：深空探测学报 年份：2017
针对空间合作目标航天器在轨维护任务需求，提出一种新型结构的空间爬行机器人，可搭载于抓取机械臂上，在主动航天器和故障目标形成连接后，爬行移动到故障目标上需要维修的位置进行......
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