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[期刊论文] 作者：侯绪研,邓宗全,高海波,胡明,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
针对探测机器人对未知环境探测时易发生倾覆而丧失运动能力的情况,结合探测机器人运行过程中车载仪器需维持一定的姿态角的功能要求,提出了一种翻滚式探测机器人结构。该机器...
[期刊论文] 作者：侯绪研,高海波,胡明,邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2008
为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直障碍的准静力学模型,并将越障过程中的摇臂...
[期刊论文] 作者：邓宗全,侯绪研,高海波,胡明,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2008
为保证探测车行驶路径节能、快速、安全，在协调运动控制的基础上，对多条待选路径进行多属性决策。根据六轮摇臂式探测车的准静力学模型和基于速度投影定理的运动学模型计算协调......
[期刊论文] 作者：邓宗全,侯绪研,高海波,胡明,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2008
For the concerted motion of rocker lunar rover, the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain must be calculated. According to the charact...
Calculation on the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain and path planning
[期刊论文] 作者：邓宗全,侯绪研,高海波,胡明,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2008
For the concerted motion of rocker lunar rover, the pitch angle of rocker of a rocker lunar rover in uneven terrain must be calculated. According to the charact...
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