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[期刊论文] 作者：时月天, 侯绪研, 饶笑山, 李龙, 陈涛,,
来源：空间电子技术 年份：2004
提出一种可在薄膜和桁架表面爬行的足式机器人,以完成对空间太阳能电站由薄膜-桁架模块在轨组装。机器人系统由操作工具搭载平台、压电驱动式多关节腿、微结构修饰附着足等组...
[期刊论文] 作者：唐钧跃, 全齐全, 姜生元, 侯绪研, 邓宗全,,
来源：深空探测学报 年份：2004
钻取采样作为一种获取深层月壤的有效方式被应用于地外天体采样任务。不同于地面钻探,无人月面钻取采样面临诸多技术难点,例如遥操作信号延迟、探测器传感资源有限、缺乏采样...
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