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[期刊论文] 作者：刘大龙,余有明,,
来源：机械与电子 年份：2016
仿生直立双足机器人共有7个旋转自由度,对其稳定性控制是保证双足机器人稳定行走和姿态变换的关键。传统方法中对仿生直立双足机器人的稳定性控制采用二自由度超外差控制方法...
[期刊论文] 作者：余有明,莫浩明,余泽煌,,
来源：电子设计工程 年份：2016
研究基于嵌入式的双足机器人控制系统设计,以Cortex-M3内核的STM32F013ZET6控制芯片作为系统微控制器,设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统结合无线传输、传感器技术与...
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