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[期刊论文] 作者：祝徐轩,仲国民,何熊熊,
来源：高技术通讯 年份：2020
本文考虑了多输入单输出(MISO)时变输出误差系统参数的估计问题。对于多输入单输出时变输出误差系统,识别的难点在于待辨识的模型参量是随着时间而变化的,尤其突变的参数更难...
[期刊论文] 作者：何熊熊, 陈中天, 谢树宗, 陈强,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2020
针对存在转动惯量不确定以及外部干扰的航天器姿态跟踪问题,提出基于反步法的自适应有限时间控制方法。建立四元数描述的系统模型,设计有限时间命令滤波器用以逼近虚拟控制律...
[期刊论文] 作者：陈中天,陈强,孙明轩,何熊熊,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对无角速度测量的刚性航天器姿态跟踪问题,提出一种全状态约束输出反馈控制方法.建立修正罗德里格参数描述的系统模型,提出能够适用于约束与非约束情况的改进型障碍李雅普诺夫函数(MBLF),拓展传统对数型障碍李雅普诺夫函数的适用范围.构造二阶辅助系统,将控制......
[期刊论文] 作者：袁志琴,庄华亮,何熊熊,,
来源：计算机应用 年份：2020
针对传统的基于距离和密度的聚类算法存在的一些常见的问题,诸如不适用于密度多尺度变化的数据及非凸状数据聚类、聚类质量过于依赖参数、计算复杂度较高等,提出了一种基于区域生长及竞争的分级聚类算法。聚类过程分为三级:首先,第一级聚类基于欧氏距离,用距离......
[期刊论文] 作者：沈林武,陈强,陶玫玲,何熊熊,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
针对带有模型不确定和外部干扰的两旋翼飞行器,提出一种基于快速终端滑模面的有限时间自适应姿态控制方法,保证两旋翼飞行器对期望姿态角度的有限时间跟踪;构造快速终端滑模...
[期刊论文] 作者：杨晓蕾,李胜,何熊熊,刘桂云,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
网络及移动设备的普及促使基于位置的社交网络(Location Based Social Network)被人们广泛使用,为个性化的兴趣点推荐系统带来了巨大的发展前景.用户出行受到多方面因素影响,...
[期刊论文] 作者：何熊熊,姜倩茹,李胜,常丽萍,张霓,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2020
图片数据中存在着可利用的统计信息,将这些统计信息作为先验知识用于感知矩阵设计以提高数据重构的精确度。同时,为了解决由于图片样本的稀疏表示误差数据量巨大而造成计算负担过大的问题,对感知矩阵映射下的稀疏表示误差进行估计并用参数配置下的感知矩阵的佛......
[期刊论文] 作者：杨建军,常丽萍,李胜,朱霆威,何熊熊,,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2020
息肉和溃疡性结肠炎(溃结)是常见的大肠疾病。然而在进行内窥镜检查时,会产生大量图像。为了提高诊断效率和准确率,研究用于内窥镜大肠病变自动检测的计算机辅助诊断系统是十分必要的。考虑到内窥镜图像的特点,提出一种新型的颜色纹理特征,即局部颜色差异直方图......
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