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[期刊论文] 作者:张霓, 陈天天, 何熊熊,, 来源:浙江工业大学学报 年份:2016
针对现有大部分聚类算法普遍存在聚类质量不高、算法参数依赖性大、聚类类别个数和聚类中心无法准确确定等问题,在此提出了基于数据场和单次划分的聚类算法(DF_SPCA).该算法...
[期刊论文] 作者:齐光快,庄华亮,何熊熊,, 来源:医疗卫生装备 年份:2016
目的:挖掘病理数据的内在属性,为相关临床医疗提供指导。方法:首先通过主元分析(principal components analysis,PCA)提取出数据空间中的显著差异性特征,据此将数据降维,然后采用...
[期刊论文] 作者:谢建平,王瑞,何熊熊,李胜,, 来源:声学学报 年份:2016
针对大型阵列中自适应波束形成技术的实时性和鲁棒性问题,基于最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)波束形成的信号模型框架,提出一种通过对...
[期刊论文] 作者:伍益明,丁佳骏,何熊熊,欧县华,, 来源:控制理论与应用 年份:2016
研究了离散时间多智能体系统存在通信时延条件下的安全一致性问题.本文的目标是设计一种一致性控制算法能够使得网络中各正常智能体抵御敌对智能体的攻击并实现最终状态一致....
[会议论文] 作者:陈强, 龚相华, 孙明轩, 何熊熊, 庄华亮, 来源:第六届)中国国际无人驾驶航空器系统大会论文集 年份:2016
针对四旋翼无人飞行器存在的模型不确定以及外部干扰等问题,本文提出一种基于模糊自抗扰的控制策略。首先,根据动力学关系建立四旋翼无人飞行器的数学模型。其次,对给定的姿态和位置设计跟踪微分器,安排过渡过程。同时,设计扩张状态观测器对模型不确定性及外部......
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