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[学位论文] 作者:何熊熊, 来源:曲阜师范大学 年份:1994
[期刊论文] 作者:何熊熊,王树青, 来源:机电工程 年份:1997
本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律。当系统不确定性满足匹配条件时,在这种状态反馈律下,不确定系统渐近稳定。将这个结果应用于直流伺服控制系统,所设计出的控制器......
[期刊论文] 作者:何熊熊,王树青, 来源:机电工程 年份:1999
介绍液压电梯的积分变结构控制方法的试验研究情况。仿真试验表明,此方法跟踪性能好,且对参数变化具有较强的鲁棒性。...
[期刊论文] 作者:何熊熊,王树青, 来源:浙江大学学报:自然科学版 年份:2000
对线性不确定控制系统的实际稳定性进行了研究 ,并且给出了系统的实际稳定度 .基于实际稳定性结果 ,当不确定性满足所谓的匹配条件时 ,我们得出一个状态反馈律 ,使闭环系统是...
[会议论文] 作者:何熊熊,王树青, 来源:第九届过程控制科学报告会(上、下) 年份:1998
该文通过构造Lyapunov函数的方法,研究了线性多时滞时变系统的鲁棒稳定性,得出了几个与时滞部分相关或无关的代数判据,且该判据易于验证。...
[会议论文] 作者:何熊熊,王树青, 来源:华东地区自动化学术交流会 年份:1996
利用系统状态反馈和输出反馈的关系,研究了系统的特征结构配置问题,并且给出了一个充分且必要条件。当满足这个条件时,可解出输出反馈矩阵。...
[期刊论文] 作者:何熊熊,陈善本,吴林, 来源:Journal of Harbin Institute of Technology 年份:2000
[期刊论文] 作者:何熊熊,王树青,王骥程, 来源:机电工程 年份:1999
介绍液压电梯的积分变结构控制方法的试验研究情况。仿真试验表明:此方法跟踪性能好,且对参数变化具有较强的鲁棒性。This paper introduces the experimental research of i...
[期刊论文] 作者:何熊熊,王树青,王骥程, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2000
对线性不确定控制系统的实际稳定性进行了研究 ,并且给出了系统的实际稳定度 .基于实际稳定性结果 ,当不确定性满足所谓的匹配条件时 ,我们得出一个状态反馈律 ,使闭环系统是...
[期刊论文] 作者:何熊熊,王树青,王骥程, 来源:机电工程 年份:1997
本文对不确定线性系统提出了一种状态反馈控制律.当系统不确定性满足匹配条件时,在这种状态反馈律下,不确定系统渐近稳定.将这个结果应用于直流伺服控制系统,所设计出的控制...
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