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[期刊论文] 作者：高波,柯尊荣,何新勇,
来源：南昌大学学报：工科版 年份：2015
基于球塞泵的工作特点,阐述了圆轨偏心径向球塞泵的结构原理,推导了球塞运动的参数方程,进而推导出了单列球塞的脉动表达式,并进一步研究了球塞多数量时与球塞泵的流量脉动的...
[期刊论文] 作者：罗玉峰,何新勇,裘德斌,石志新,,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2015
为避免机构在误操作或其他意外境况下对患者产生二次伤害,使机构在3个方向的旋转能力尽可能与人体踝关节的旋转能力一致,降低产生二次伤害的可能性,对可穿戴式机器人踝关节圆...
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