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[期刊论文] 作者：何华锋,胡昌华,代延民,
来源：电光与控制 年份：2006
研究了一种误差驱动型自适应模糊PID控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID参数自适应模糊调整的前件变量，将前件变量模糊化为7个论域期间，建立......
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