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[学位论文] 作者：何一明,
来源：华南理工大学 年份：2021
智能制造已经成为整个制造业发展的方向,智能运输机器人是当前国内外柔性制造车间物流运输的研究热点。由于单机器人能力存在难以突破的壁垒,多机器人技术应运而生,其中任务分配与调度技术是多机器人的关键技术之一。如何提高多机器人物流运输过程中的稳定性、......
[期刊论文] 作者：全燕鸣,何一明,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：2021
针对智能制造系统中同一时间段内多机器人执行多任务时,任务分配调度难以稳定控制及优化的问题,提出一种应用于多机器人任务分配调度的克隆选择算法。首先分析多机器人基于多任务的初始条件,以按生产过程完成任务为约束条件,以系统持续时间、单机器人最大消耗及......
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