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[期刊论文] 作者：ABBAS Rabah,伍清河,,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology 年份：2016
Based on the multiple surface and fixed undirected communication topology,the adaptive leader follower control for multiple quadrotors is discussed.Our approach...
[期刊论文] 作者：吕斌,伍清河,徐粒,
来源：北京信息科技大学学报：自然科学版 年份：2016
参数鲁棒镇定问题（RSP）是针对具有参数不确定性的被控对象族设计一个鲁棒控制器C（s）,该控制器可以鲁棒镇定对象中的每一个对象。RSP一直以来是鲁棒控制研究领域的难点和重点。被......
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