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[期刊论文] 作者：于镝,伍清河,,
来源：控制与决策 年份：2012
在考虑非线性干扰和跟随者速度不可测的情况下,研究二阶有向网络的有限时间估计和鲁棒包容控制问题.提出含有估计层、控制层和跟随者层的新型分布式控制结构.应用有限时间稳...
[期刊论文] 作者：于镝,伍清河,王寅秋,,
来源：兵工学报 年份：2012
针对已有的一阶有向网络一致性分析结果在高阶网络的应用问题,从图论角度入手,给出了高阶多智能体网络一致性分析的新结果。通过模型变换,在一定条件下,将个体动态为高阶积分...
[期刊论文] 作者：吕斌,伍清河,徐粒,杨洋,,
来源：Journal of Central South University 年份：2012
Let P(s,δ) be a sphere plant family described by the transfer function set where the coefficients of the denominator and numerator polynomials are affine in a...
[期刊论文] 作者：胡琼,费庆,伍清河,耿庆波,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2012
四旋翼无人机是一类典型的非线性、动态不稳定的多输入多输出系统．首先将复杂的四旋翼动力学模型分解为两个内外环子系统，即平移动力学和姿态动力学，在此基础上研究了反步法以及......
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