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[期刊论文] 作者：刘娟,伍清河,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2003
The robust stability of systems under both plant and controller perturbations is analyzed, with anemphasis on additive norm-bounded perturbation. Choosing the i...
[期刊论文] 作者：张冬雯,伍清河,
来源：北京理工大学学报 年份：2003
研究仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性问题,该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数.提出了检验仿射多项式矩阵的鲁棒性D稳定的充分条件,研究的D域为复平面的左半平面上广...
[期刊论文] 作者：刘世岳,伍清河,
来源：兵工学报 年份：2003
本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题.2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解;无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解.本...
[期刊论文] 作者：王鹏,彭光正,伍清河,
来源：润滑与密封 年份：2003
本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发,推导出系统结构方框图,由此得出了描述系统的四阶线性模型,并对模型参数的变化问题进行了讨论.最后对伺服系统实际控制过程中的...
[期刊论文] 作者：王鹏,彭光正,伍清河,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2003
In order to solve the problems that make the orientation of pneumatic rotary actuator inaccurate, anewly intelligent PID control algorithm is proposed. Pneumati...
[期刊论文] 作者：王鹏,彭光正,伍清河,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：2003
Based on the adaptive control method, a kind of parameter adjustor was used to control pneumatic rotary actuator to track the expected output. The system uses e...
[会议论文] 作者：王鹏,彭光正,伍清河,
来源：中国气动技术发展研讨会 年份：2003
本文从气动摆缸角位移控制系统的系统特性出发,分析了由系统本身性能而带来的传统PID控制效果不佳的问题,提出了一些特殊的解决办法.由此建立的智能型PID控制算法对实际系统...
[期刊论文] 作者：薛阳,彭光正,范萌,伍清河,
来源：北京理工大学学报 年份：2003
为实现低摩擦有杆气缸活塞位置的高精度控制,针对物理结构及摩擦力特性的非对称性,提出了采用非对称模糊策略的模糊控制算法,以适应有杆气缸左右两腔摩擦力和压力在运动过程...
[期刊论文] 作者：薛阳,彭光正,张雅静,伍清河,
来源：机器人 年份：2003
针对所研制的关节型4自由度气动机器人位置伺服系统的特点,提出采用神经网络辨识器在线学习系统模型,以之实时调整神经网络控制器相应的参数,来适应有杆气缸左右两腔摩擦力和...
[会议论文] 作者：薛阳,彭光正,范萌,伍清河,
来源：2003中国控制与决策学术年会 年份：2003
针对低摩擦有杆气缸物理结构及摩擦力特性的非对称性,采用两个比例压力阀分别控制气缸的两腔压力,设计了带α因子的非对称模糊PID控制器,提出了非对称模糊策略的模糊算法,构造出α因子的函数,来适应系统的非对称性结构.在惯性负载的基础上,采用了另外一个普通气......
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