搜索筛选:
搜索耗时0.5424秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：孙浩崧,李雷远,刘刚,任国芳,吴娱,
来源：机床与液压 年份：2020
针对一种5轴执行机构末端建立二维、三维的定位模型,使之定位到给定目标点处。采用向量积方法确定关节实际旋转角度的取值范围。二维模型中,分别旋转大臂、小臂和腕部关节点,...
相关搜索：
