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[期刊论文] 作者:任国华,, 来源:机械设计与制造 年份:2014
针对轮式移动机器人在实际运行中受环境因数影响,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合里程计与激光雷达的观测数据,对机器人的参考轨迹信息进行校正,并与离散卡尔曼滤波进行比较.......
[期刊论文] 作者:任国华,, 来源:临床医药实践 年份:2014
目的:探讨卡前列甲酯栓对预防宫缩乏力性产后出血的作用。方法:选择2011年6月—2013年6月具有子宫收缩乏力高危因素的分娩患者80例,随机分为A组和B组,每组各40例。A组应用缩宫...
[期刊论文] 作者:任国华,, 来源:基层医学论坛 年份:2014
目的:探讨30周-35周未足月胎膜早破患者的治疗方案。方法对3年来30周-35周未足月胎膜早破患者72例行期待疗法,合理适时终止妊娠。结果72例中2例新生儿产后6h死亡,其余新生儿经儿...
[期刊论文] 作者:任国华, 来源:当代医药论丛 年份:2014
目的:探讨三联疗法治疗消化性溃疡的临床效果。方法:选择2012年4月—2013年4月期间我院接收的76例消化性溃疡患者,将其随机分为甲组和乙组。对甲组38例患者应用阿莫西林、奥...
[期刊论文] 作者:任国华,, 来源:山西建筑 年份:2014
结合工程实例分析了大跨度浅埋软弱围岩隧道初期支护大变形的原因,介绍了变形处理的措施和施工要点,顺利完成了隧道初期支护变形处理施工,保证了隧道施工安全....
[期刊论文] 作者:任国华, 来源:科学与财富 年份:2014
摘 要:受可持续发展理念的影响,太阳能发电技术被广泛应用,节省下了大量的煤、天然气等不可再生能源。结合太阳能发电实践,本文对光伏并网发电系统的设计进行分析,并在系统设计中引入PID控制算法,保证光伏并网发电系统的正常运行。  关键词:模糊PID控制算法;太阳能;光......
[期刊论文] 作者:任国华, 来源:中国麻风皮肤病杂志 年份:2014
目的:明确他克莫司对寻常型银屑病皮损中蛋白酶活化受体2(PAR-2)的影响.方法:免疫组化法(SP法)检测30例寻常型银屑病皮损外用0.1%他克莫司软膏治疗前后及25名正常对照PAR-2的表达情......
[期刊论文] 作者:张意庆, 任国华,, 来源:浙江中西医结合杂志 年份:2014
跟腱断裂是足踝外科较为常见的损伤之一[1],其中部分病例为发生在跟腱远端跟骨结节止点处的开放性撕脱伤。由于止点部位腱性组织结构,血运较差,损伤后的修复属于腱原骨面愈合,处......
[期刊论文] 作者:任国华,李亚洲,李翠, 来源:网友世界 年份:2014
本文根据山西平朔煤矸石发电有限责任公司二期2×300MW发电机组的运行数据建立起直接空冷背压控制系统模型,并运用神经网络预测控制策略对直接空冷系统进行优化控制,并对其......
[会议论文] 作者:庞敏,盛立军,任国华,李帅, 来源:第十七届全国临床肿瘤学大会暨2014年CSCO学术年会 年份:2014
[会议论文] 作者:张富平,庞敏,任国华,盛立军, 来源:第十七届全国临床肿瘤学大会暨2014年CSCO学术年会 年份:2014
[会议论文] 作者:庞敏,任国华,盛立军,李帅, 来源:第十七届全国临床肿瘤学大会暨2014年CSCO学术年会 年份:2014
目的:调查肝癌患者焦虑情绪的发生情况及免疫指标的变化,来探讨焦虑情绪对肝癌患者的影响,以便指导临床的预防及治疗.方法:试验组:对32例初治的经影像学或病理诊断明确的原发性肝癌患者,就诊时完成症状自评量表SCL-90,焦虑自评表SAS问卷调查,同时检测其血液免疫......
[期刊论文] 作者:窦威,王勇,任国华,黄锡宁,, 来源:航天器环境工程 年份:2014
柔性收集室检漏技术是一种航天器总漏率检测技术,其工作原理是利用柔性材料制成的罩子作为示漏气体的收集容器,以氦质谱检漏技术为基础进行航天器的总漏率检测。文章针对柔性...
[期刊论文] 作者:李玉先,任国华,王战党,朱海周, 来源:华东科技:学术版 年份:2014
油田行业的大型野外作业设备多数是以柴油机为动力的,柴油机故障的发生,主要是由于柴油机的使用不当造成的。本文主要对柴油机使用技术细节进行探讨,以求达到柴油机最好的运转效......
[期刊论文] 作者:马玫丽,盛立军,任国华,宋鹏远,, 来源:现代肿瘤医学 年份:2014
目的:比较微波消融术( microwave ablation,MWA)联合或者不联合经肝动脉化疗栓塞术( transcathe-ter arterial chemoembolization,TACE)治疗肝细胞癌( HCC)的临床疗效以及不良反应。方...
[期刊论文] 作者:侯桥,曾林如,申丰,任国华,汪扬, 来源:中华手外科杂志 年份:2014
患者 女,35岁.因下料机切割致左手掌离断3h入院.专科检查:左手2~5指掌指关节平面离断,创缘较整齐,近端创面内可见掌骨头完整外露,出血明显,示、小指近节指骨基底部少许关节面骨折块与之相连.远端肢体完整,无明显挫伤痕迹,创面内可见示、小指近节指骨基底部约1/4......
[会议论文] 作者:窦仁超,任国华,冯琪,韩琰,孙立臣, 来源:中国空间科学学会空间生命专业委员会第二十届学术研讨会暨中国宇航学会航天医学工程与空间生物学专业委员会第四届学术研讨会 年份:2014
本文介绍了几种用于载人空间舱内大气环境监测的设备,主要有美国NASA研制的大气主成分分析仪(MCA)、微量有害气体分析仪(TGA)、欧空局研制的基于傅里叶变换的红外光谱气体分析仪(ANITA)和俄罗斯宇航局研制的基于化学反应的气体监测设备。详细说明各种气体成分分......
[期刊论文] 作者:徐冬,吕晓伟,毕作木,任国华,王鲁群,, 来源:中国肿瘤临床 年份:2014
目的:探讨c-maf基因对多发性骨髓瘤细胞增殖、侵袭力的影响。方法:脂质体法用c-maf siRNA转染多发性骨髓瘤细胞系RPMI8226,RT-PCR技术检测c-maf基因的表达,MTT实验和Transwel...
[期刊论文] 作者:曾林如,侯桥,汤样华,王利祥,任国华, 来源:中华手外科杂志 年份:2014
2008年7月至2012年10月,我科对11例拇指掌指关节或半关节缺损的患者,采用第二足趾近趾间关节游离移植再造,获得了良好的效果.1.一般资料:本组11例,男8例,女3例;年龄18~49岁,平均36岁.致伤原因:冲床压伤7例,电锯伤2例,其他机器绞伤2例.均为拇指掌指关节损伤,其中......
[期刊论文] 作者:曾林如, 汤样华, 朱芳兵, 徐灿达, 任国华,, 来源:中国骨与关节损伤杂志 年份:2014
目的探讨后Pilon骨折合并踝关节不稳的手术治疗方法和临床疗效。方法采用踝关节后外侧及内后方切口复位后钢板螺钉内固定治疗后Pilon骨折合并踝关节不稳13例。术后根据临床及...
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