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[期刊论文] 作者：代江涛, 高博, 万嘉骏,
来源：电子科技 年份：2022
DDS拥有良好的实时性、拓展性和数据处理能力，适合分布式场景中大数据量和多样化的通信需求。针对标准DDS通信中间件过于复杂、庞大，不适合在资源有限的嵌入式设备上部署的问题，文中在对DDS规范进行了深入分析研究后，对DDS功能进行了裁剪、优化，提出了一种基于卡尔曼......
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