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[学位论文] 作者:付锐, 来源:云南师范大学 年份:2023
[期刊论文] 作者:张隆宇, 郑钰奇, 付锐, 来源:科技创新与应用 年份:2023
基于三轴机械臂在工业生产中的广泛应用及运行控制要求,采用以PLC为核心控制器,将伺服电机、传感器、触摸屏、交流伺服装置、工控计算机及丝杆工作台等组合后,设计出一种三轴运动控制系统,并用西门子组态上位机软件WinCC完成对系统的实时监控。通过编写程序下载至系......
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