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[期刊论文] 作者：于镝,
来源：控制与决策 年份：2021
针对受扰非线性多智能体网络,研究分布式鲁棒包容控制方法.采用微分博弈理论将有界L2增益包容控制问题描述成多玩家零和博弈问题.对于每个跟随者,当至少有一个领航者与其存在有向路径通信时,基于局部邻居信息定义每个跟随者的性能指标,从而得出包容误差L2有界且......
[期刊论文] 作者：刘丽华 王巧玲 艾红 曹荣敏 于镝,
来源：高教学刊 年份：2021
摘 要：针对过程控制课程内容多、学时少的问题，通过“翻转课堂”将部分理论教学内容以混合式教学方式进行，学生课前通过在线资源自学相关知识点并完成项目及测试，课上教师讲解重点难点，组织讨论并答疑解惑。经过两轮混合式教学的探索与实践，取得了初步成效。文章最后......
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