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[期刊论文] 作者：于镝,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对输入受限的受扰多智能体网络,提出具有领航层、估计层、控制层和跟随者层的新型鲁棒包容控制方案.首先,设计有限时间估值器获得跟随者的期望状态,然后基于包容误差引入非...
[期刊论文] 作者：李睿,曹荣敏,于镝,
来源：教育教学论坛 年份：2020
文章基于本校前期工科建设经验,提出面向工程问题解决能力培养的教学模式;建立以"解决复杂工程问题"模式为核心的自动化类专业实践教学设计。重点研究如何在实践教学环节中,...
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