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[期刊论文] 作者：于镝,,
来源：计算机仿真 年份：2009
针对具有不确定性的机器人系统,为提高系统的稳态跟踪精度,提出一种非奇异终端神经滑模轨迹跟踪控制方案。控制器采用改进的非奇异终端滑模面,并基于径向基函数神经网络自适应调整控制律的切换项,不但克服了在设计中需要知道系统不确定性的上界的限制,而且平滑......
[期刊论文] 作者：于镝,王亚立,
来源：科学技术与工程 年份：2009
针对具有不确定性的机器人系统，提出一种自适应神经全局滑模轨迹跟踪控制方案。控制器采用一种新的全局滑模面，使得系统在整个响应时间内都具有鲁棒性；并基于径向基函数神经网络......
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