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[期刊论文] 作者：乔兵,,
来源：结核病健康教育 年份：2003
中华医学会结核病学分会于2002年9月19～23日在西域明珠——银川市召开了2002年结核病学术会议,来自全国各省、市、自治区的260余名代表参加了会议。开幕式由结核病学分会肖和...
[会议论文] 作者：夏洪山;乔兵;,
来源：第五届全国交通运输领域青年学术会议 年份：2003
本文对航班管理系统中实时多Agent的调度算法进行了论述。文章在分析实时系统特点的基础上，结合具有定时事件序列特征的机场航班管理系统，对分布式实时系统的结构模型、主机负......
[期刊论文] 作者：乔兵,陆荣鑑,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2003
提出了一种面向位控操作机器人臂的阻抗力控制策略.利用在线力反馈数据对未知约束环境的形状进行估计以获得接触点处的环境切矢和法矢,根据该切矢和法矢实时生成目标阻抗模型...
[期刊论文] 作者：乔兵,陆荣鑑,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2003
提出了一种面向位控操作机器人臂的阻抗力控制策略 .利用在线力反馈数据对未知约束环境的形状进行估计以获得接触点处的环境切矢和法矢 ,根据该切矢和法矢实时生成目标阻抗模...
[期刊论文] 作者：陈建春,何仲辉,李乔兵,
来源：四川水力发电 年份：2003
由国电四川南桠河流域水电开发有限责任公司与成都西易自动化系统工程有限公司联合研发的灌浆集中监测系统已成功地在冶勒电站投入使用,标志着高新技术用于灌浆施工取得了重...
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