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[期刊论文] 作者：,
来源：图学学报 年份：2024
针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题，提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。...在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据，构建力-动作数据集，搭建多层感知机（MLP）和注意力模块网络进行监督学习、生成力-动作映射判别模型，根据装配过程中的六维力信号预测下一步装配动作，减小轴中心线与孔中心线的夹角和距离...
[期刊论文] 作者：,
来源：晋图学刊 年份：2024
本研究运用网络调研法、对比分析法，以中美20个高竞争力城市的公共图书馆为调研对象，从研学旅行活动主题内容、宗旨理念、举办形式、服务人群、合作机构五方面进行比较分析，解读中美公共图书馆研学旅行服务的现状，...
[期刊论文] 作者：,
来源：食品研究与开发 年份：2024
purge and trap-gas chromatography-mass spectrometry,PT-GCMS）分析3个贮藏温度（10、25、40℃）及4种包装条件（空气、N2、CO2、脱氧）对乌天麻干片的挥发性气味的影响...结果表明：在120 d的贮藏期内，不同温度及包装下的乌天麻干片挥发性气味存在一定的差异。温度是影响贮藏期乌天麻干片挥发性气...
[期刊论文] 作者：,
来源：西部资源 年份：2024
大兴安岭北段乌月根山地区为重要的铁锌铅银钼成矿带,研究本区域1:5万土壤地球化学特征,总结了区域及各地质单元元素分布及分异特点,划定找矿远景区及找矿靶区,分析区内典型矿床地质特征、找矿标志,总结区域成矿规律...,对乌月根山地区铁铅锌银钼找矿具有重要意义。...
[期刊论文] 作者：,
来源：俄罗斯东欧中亚研究 年份：2024
俄乌冲突不仅对大国关系造成严重冲击,还对冷战后的美国霸权和美国主导的国际秩序形成公开挑战,预示着后冷战时代已经结束,国际局势的不确定性加剧。...俄乌冲突没有从根本上改变拜登政府对印太地区的重视,美国仍然将中国视为长期的、全方位的战略对手,加速推进印太战略。美国不再满足于以关岛和日本军事基地为核心的军事部...
[学位论文] 作者：,
来源：黑龙江大学 年份：2024
2022年2月24日俄乌冲突是2014年乌克兰危机的延续和升级。...本文以俄乌冲突背景下美国和欧盟对俄罗斯实施的经济制裁为研究对象,分析不同制裁主体在针对同一制裁目标时的不同目的和考量,归纳制裁内容及特点,并对制裁影响做出初步评估。研究认为,在此...
[期刊论文] 作者：,
来源：农业生物技术学报 年份：2024
乌蒙宽叶杜鹃（Rhododendron sphaeroblastum var. wumengense）是高海拔耐寒植物，基于课题组前期从其转录组中筛选，发现MYBS3和稀有冷诱导2（rare cold...本研究克隆出2个乌蒙宽叶杜鹃中调控耐寒的关键转录因子基因，分别命名为RsMYBS3（GenBank No. OR178946）和...
[期刊论文] 作者：,
来源：地球信息科学学报 年份：2024
为弥补这些不足，本文旨在提出一种耦合设施选址图注意力网络（Facility Location Allocation Graph Attention Network, FLA-GAT）和深度强化学习（Deep...
[期刊论文] 作者：,
来源：干旱区研究 年份：2024
蒙新河狸（Castor fiber birulai）在我国仅分布于新疆阿勒泰地区的乌伦古河流域，研究蒙新河狸潜在适生区的分布对该物种的保护具有重要意义。...使用2021—2022年野外实地调查收集的97个蒙新河狸家族分布位点，结合28个环境因子，利用MaxEnt模型预测不同气候情景下新疆乌伦古河上游蒙新河狸适宜生境区的分布。...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2024
俄乌冲突不仅对两国的发展趋势带来深刻的改变,也会对世界秩序产生深远的影响。中外媒体都对俄乌冲突进行了大量报道,新闻报道者通过态度资源将自己的价值观转化为评价对象的属性,构建出自身的意识形态。...因此,对俄乌冲突新闻报道进行态度资源解构和分析,揭示文本背后隐含的立场和意识形态,是非常必要的。本研究的理论基础是批评话语分析...
[期刊论文] 作者：,
来源：情报杂志 年份：2024
[研究目的]俄乌冲突期间社交媒体上的虚假信息严重破坏了信息生态系统的平衡,分析其虚假信息的传播能为我国社交媒体虚假信息的治理提供重要参考。...,通过python爬取2022年2月24日至2023年2月24日期间推特平台上的271条推文、70 384条转推关系、3 579条评论文本,基于引爆点理论的三大黄金法则,从内容、用户和情感三维度构建俄乌舆论战的虚假信息传播分析模型...
[期刊论文] 作者：,
来源：计算机应用研究 年份：2024
针对现有交通流预测方法存在难以构建空间和时间依赖关系的问题，提出了新的利用时空位置注意力的图神经网络（Spatial Temporal Position Attention Graph Neural Networks...首先，该图神经网络中包含有位置关注机制，由此能够更好地对城市道路网络中交通节点的空间依赖关系进行有效捕捉。然后，利用带有Trend Adaptive Tran...
[期刊论文] 作者：,
来源：大医生 年份：2024
目的 观察急性胰腺炎患者采用乌司他丁与奥曲肽治疗的效果及安全性，为临床提供参考。...方法 按照随机数字表法将2019年1月至2022年12月昆山宗仁卿纪念医院收治的66例急性胰腺炎患者分为观察组（给予奥曲肽联合乌司他丁治疗）和对照组（给予奥曲肽治疗），各33例。...
[期刊论文] 作者：,
来源：南方电网技术 年份：2024
在此背景下，本文将配电网的空间分布特性与时间序列特性同时纳入考虑，提出一种基于自适应图注意力网络的多时间尺度配电网重构与无功协同优化：基于自适应邻接矩阵与...
[期刊论文] 作者：,
来源：天津音乐学院学报 年份：2024
民族管弦乐《阿吉娜姆》是著名作曲家昌英中于2016年创作的一首基于传统藏戏音乐的佳作。...本文立足于对作品《阿吉娜姆》的创作技术分析，试图从技术与文化的交汇点这一视角看待作曲家重构藏戏音乐时的思路...
[期刊论文] 作者：,
来源：图学学报 年份：2024
首先，为了缓解复杂背景对检测器的干扰，设计了一个注意力引导的高效层聚合网络（ALAN），以优化多路径网络使其更聚焦前景目标而降低背景的影响；其次，为了降低目标尺度变化大对检测精度的影响，设计了一种注意力多尺度特征增强...
[期刊论文] 作者：,
来源：俄罗斯东欧中亚研究 年份：2024
俄乌冲突爆发以来,交战双方在物理秩序空间以外的认知场域展开激烈争夺,呈现出数字化时代战争的新形态和新特征。...
[期刊论文] 作者：,
来源：山西医药杂志 年份：2024
目的 探究乌司他丁联合奥曲肽对急性胰腺炎（AP）患者症状改善时间及炎性因子水平的影响。...在常规治疗基础上，对照组用奥曲肽治疗，观察组用乌司他丁联合奥曲肽治疗。比较2组症状改善时间、炎性因子[C反应蛋白（CRP）、降钙素原（PCT）]、血清血红蛋白（Hb）、白蛋白（ALB）及不良反应...
[期刊论文] 作者：,
来源：河北学刊 年份：2024
智能时代的生产力是人工智能技术全面改造和加持的新质生产力，以智能生产力为代表的新质生产力是经过智能文明洗礼的新人之创造性劳动的产物，同时也构建了培育高素质新人的生态土壤。...新质生产力作为一种知识密集型生产力、创新驱动的生产力、高阶自动化生产力、开放共享的生产力，对人的知识水平、创新能力、技术驾驭及共享协作提出了新的要求，促进了人在智能时代的新发展。...同时，新质生产力对人的发展也提供了新机遇和新条件，在...
[期刊论文] 作者：,
来源：西安财经大学学报 年份：2024
习近平总书记把握时代科技革命大潮、把脉中国经济发展形势、掌握中国式现代化发展的历史主动与战略主动,创造性地提出了新质生产力概念。...新质生产力代表了生产力的革新和未来发展方向,在马克思自然力理论的视角下,人的自然力、自然界的自然力、社会劳动的自然力理论是探寻加快形成新质生产力的理论渊源。...传统发展方式难以为继与战略性新兴产业快速发展构成发展新质生产力的历史契机。从马克思的自然力理论出发,我国发展新质生产...
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