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[期刊论文] 作者:谢胜龙,邵鑫,鲁玉军,万延见, 来源:传感技术学报 年份:2020
针对气动肌肉运动过程中产生的迟滞现象,采用神经网络方法对其位移/气压迟滞开展了建模比较研究。首先组建了气动肌肉的迟滞特性测试实验平台,采集其位移/气压迟滞实验数据;...
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