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[学位论文] 作者：丁文东,
来源：中国科学院大学 年份：2018
随着计算机视觉和机器人技术的发展以及科学研究和生产生活的需要，多旋翼无人机在农业植保、抢险救援、运动航拍、空间探测、工业制造等领域的应用越来越广泛。无人机系统为完......
[期刊论文] 作者：丁文东, 徐德, 刘希龙, 张大朋, 陈天,,
来源：自动化学报 年份：2018
定位是移动机器人导航的重要组成部分.在定位问题中,视觉发挥了越来越重要的作用.本文首先给出了视觉定位的数学描述,然后按照数据关联方式的不同介绍了视觉里程计(Visual od...
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